自动驾驶

某激光雷达独角兽公司 需求描述：对路端设备的2D和3D数据进行联合目标追踪标注，痛点是原始数据时间对齐和静态标定不够准确，需调整时间对齐和相机参数使得映射准确 解决方案：星尘自研4D标注工具可以通过标注一段时序上的目标，从而找到传感器之间时间上的offset，对齐时间后，星尘通过自研标定算法进行静态标定参数的优化，平移精度可达到厘米级，旋转精度在半度之内。解决了客户原始采集设备动静态标定精度不佳的痛点 客户评价：“我们对接了十几个市面上的供应商都不能解决我们的问题，星尘有成型的解决方案，并且真的能将标定精度调整达到我们预期，让算法能够得到高质量的训练数据，作为一家数据供应商，他们的技术能力确实让我们印象深刻，标注质量也是让我们很满意的。”

标注项目: 2D：车道线、红绿灯、停车位、行人OD、车辆OD、路牌标注、CarPosition等 3D：点云单帧、点云联合、点云语义分割等 客户服务期限：已服务4年 车企量产组视觉算法负责人: “我们从非常小的项目测试星尘这家公司,在我们研发之初就选了星尘。没想到星尘在自动驾驶这个行业有非常丰厚的经验,还反向我们提供了一些意见和支持。在合作的时候给了非常多的行业信息和建议。即将上量产阶段,数据量大迸发,星尘的调动行业专业标注资源能力也非常强。主动和我们沟通每个阶段的数据规划,基本全额满足了我们对产能的预期。遇到非常前沿的研发项颜目,也会积极地探索技术解决方案,陪着我们算法研发一起选代,星尘的创开探索精神我们是非常认可的,标注模块选代也非常快,我们建议的feature基本一两周就能上线了,还会主动帮我们上线一些在线自动质检模块,大大缩短了数据交付周期。星尘在我们几辆量产车的自动驾驶研发路上,是非常优秀的数据供应商和合作伙伴,我们从开始研发量产方案,大大小小接触了将近10家市面上的数据标注公司,星尘是唯一 一家在对接了十几个算法负责人的情况下还受到好评的供应商,星尘也是我们在专业度、效率、产能、质量、服务上最满意的一家。为了保证接下来的新量产方案有持续稳定的高专业度数据支持,我们选择了接下来两年星尘都是我们的定点数据供应商”