客户案例

H公司2D3D融合标注多传感器融合让感知更精准

H公司是国内知名的自动驾驶量产解决方案提供商，自2017年成立以来，专注于利用前沿人工智能技术和汽车工程技术，推动由中国本地数据驱动的自动驾驶方案大规模量产落地。该公司2017年成立，成立不久即与星尘数据建立了合作。双方从泊车标注开始，合作逐渐扩大到不同级别自动驾驶功能所涉及到的检测、融合、跟踪、规控等众多领域。2021年底H公司提出一批融合标注需求，即需要实现多个固态激光雷达拿回的3D信息和相机拿回的2D信息融合。

问题&解决方案

多传感器融合标注对专业性要求高需要针对客户需求进行定制

项目难点： 1. 把3D点云信息映射到2D图像上，要保证映射立体框与图像中对应障碍物贴合并保持同一ID； 2. 在2D图像上标注3D立体框，需要标注员有空间透视感，在实际工作中，满足需求的标注员数量少； 3. 项目精度要求高，被遮挡的部分要能够补足； 4. 市面主流标注工具对超出画布范围部分的映射不够精准，映射结果失真；

解决方案： 1. 星尘数据拥有专业的项目经理和丰富的标注员资源池，经过筛选和培训，满足短期量产需求，准时交付； 2. 与客户充分沟通，深刻理解客户的研发需求； 3. 针对超出画布部分的映射，在算法上进行了定制优化，解决了映射失真，完美贴合了客户需求。